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自动驾驶
在自动驾驶系统中，TO（光飞行时间）发射器与接收器是激光雷达（LiDAR）的核心组件，通过精确测距构建高精度环境感知地图。发射器向周围环境发射激光脉冲，接收器捕捉经物体反射的光信号，通过计算光脉冲往返时间差（TOF原理），实时获取目标距离、方位及三维轮廓数据。这种技术为自动驾驶车辆提供厘米级精度的障碍物检测、车道线识别及可行驶区域规划，尤其在弱光或夜间环境中弥补摄像头不足。
TO组件使LiDAR能高效应对动态障碍物跟踪、高速公路巡航及复杂城市场景导航，为决策系统提供可靠数据基础，是实现L3级以上自动驾驶安全冗余的关键传感器之一。
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